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Creative-Chan

MuJoCo 2.1.5 설치

목차 1. Python bindings 지원 MuJoCo 관련 글을 작성하던 도중, 3월 중순에 MuJoCo 2.1.2 버전 업데이트 내역을 확인했다. Added new Python bindings, which can be installed via pip install mujoco, and imported as import mujoco. Added new Unity plug-in. Added a new introspect module, which provides reflection-like capability for MuJoCo's public API, currently describing functions and enums. While implemented in Python, this module is..
Machine Learning/Reinforcement Learning 2022. 4. 20. 19:06
JupyterLab에서 OpenAI Gym, MuJoCo 화면 출력

JupyterLab은 Interactive python 어플리케이션으로 웹 기반으로 동작합니다. 웹 기반에서 가상으로 작동되는 서버이므로, 디스플레이 개념이 없어 이미지 등의 렌더링이 불가능합니다. OpenAI gym 환경이나 mujoco 환경을 JupyterLab에서 사용하고 잘 작동하는지 확인하기 위해서는 렌더링을 하기 위한 가상 디스플레이 설정이 필요합니다. 이러한 설정 없이 gym 환경을 rendering 한다면 다음과 같은 에러를 만날 수 있습니다. GLFW error (code %d): %s 65544 b'X11: The DISPLAY environment variable is missing' 본 게시글에서는 JupyterLab에서 gym 환경을 렌더링 하는 법을 설명하고자 합니다. IPyth..
Machine Learning/Reinforcement Learning 2022. 4. 20. 16:53
[RL] OpenAI Baselines 설치하기

목차 1. OpenAI Baselines이란? OpenAI Baselines는 OpenAI에서 제공하는 강화학습 알고리즘 라이브러리이다. 연구자들에게 복제, 개선, 새로운 아이디어 도출을 하기 위해 제공되고 있다. 내부에는 주요한 RL 알고리즘 10개가 포함되어 있다. A2C ACER ACKTR DDPG DQN GAIL HER PPO1 PPO2 TRPO 위의 알고리즘들은 추후에 논문 리뷰를 다시 해보고자 한다. 본 글에서는 간단한 TensorFlow 2 환경에서의 OpenAI Baselines 설치와 예제를 실행해보고자 한다. 2. Baselines 설치 위의 링크는 Baselines의 Github Repository이다. Baselines는 본래 TensorFlow 1.14 버전에 맞게 제작된 라이브러..
Machine Learning/Reinforcement Learning 2022. 4. 13. 15:54
MuJoCo와 mujoco-py 설치

목차 1. MuJoCo란? https://mujoco.org/ MuJoCo — Advanced Physics Simulation Dear MuJoCo users, We are excited to announce that DeepMind has acquired MuJoCo and is making it freely available to everyone via our Download page. The DeepMind Robotics Simulation team is working hard to prepare the codebase for full open sourcing in 202 mujoco.org MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)는 Advanced Physic..
Machine Learning/Reinforcement Learning 2022. 4. 13. 13:13
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