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Creative-Chan

MuJoCo 2.1.5 설치

목차 1. Python bindings 지원 MuJoCo 관련 글을 작성하던 도중, 3월 중순에 MuJoCo 2.1.2 버전 업데이트 내역을 확인했다. Added new Python bindings, which can be installed via pip install mujoco, and imported as import mujoco. Added new Unity plug-in. Added a new introspect module, which provides reflection-like capability for MuJoCo's public API, currently describing functions and enums. While implemented in Python, this module is..
Machine Learning/Reinforcement Learning 2022. 4. 20. 19:06
JupyterLab에서 OpenAI Gym, MuJoCo 화면 출력

JupyterLab은 Interactive python 어플리케이션으로 웹 기반으로 동작합니다. 웹 기반에서 가상으로 작동되는 서버이므로, 디스플레이 개념이 없어 이미지 등의 렌더링이 불가능합니다. OpenAI gym 환경이나 mujoco 환경을 JupyterLab에서 사용하고 잘 작동하는지 확인하기 위해서는 렌더링을 하기 위한 가상 디스플레이 설정이 필요합니다. 이러한 설정 없이 gym 환경을 rendering 한다면 다음과 같은 에러를 만날 수 있습니다. GLFW error (code %d): %s 65544 b'X11: The DISPLAY environment variable is missing' 본 게시글에서는 JupyterLab에서 gym 환경을 렌더링 하는 법을 설명하고자 합니다. IPyth..
Machine Learning/Reinforcement Learning 2022. 4. 20. 16:53
[ROS] Python 3에서 설치하기

목차 1. ROS란? ROS(Robot Operating System)는 2007년 미국 스탠포드 대학에서 진행하던 STAIR(STanford AI Robot)에서 개발을 시작한 로봇 운영체제이다. ROS는 로봇 응용 프로그램을 개발하기 위한 운영체제로 생각하면 된다. 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 메시지, 패키지 관리, 개발 및 디버깅 도구 등 다양한 기능을 제공하고 있다. 전 세계의 많은 대학, 연구소, 회사 등에서 로봇 개발을 위해 사용하고 있고, 대부분 오픈소스로 제공되어 ROS 생태계가 구축되었다고 할 수 있다. 다양한 로봇 플랫폼에서 내가 연구하고 개발하는 로봇에 필요한 모듈을 설치하여 사용하는 등의 효율적인 개발과 관리가 가능하다는 장점이 있다. 예를 들어, 내가 모바일 로봇을 개발..
Programming/ROS 2022. 4. 1. 16:34
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