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MuJoCo와 mujoco-py 설치
목차 1. MuJoCo란? https://mujoco.org/ MuJoCo — Advanced Physics Simulation Dear MuJoCo users, We are excited to announce that DeepMind has acquired MuJoCo and is making it freely available to everyone via our Download page. The DeepMind Robotics Simulation team is working hard to prepare the codebase for full open sourcing in 202 mujoco.org MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)는 Advanced Physic..
[ROS] Python 3에서 설치하기
목차 1. ROS란? ROS(Robot Operating System)는 2007년 미국 스탠포드 대학에서 진행하던 STAIR(STanford AI Robot)에서 개발을 시작한 로봇 운영체제이다. ROS는 로봇 응용 프로그램을 개발하기 위한 운영체제로 생각하면 된다. 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 메시지, 패키지 관리, 개발 및 디버깅 도구 등 다양한 기능을 제공하고 있다. 전 세계의 많은 대학, 연구소, 회사 등에서 로봇 개발을 위해 사용하고 있고, 대부분 오픈소스로 제공되어 ROS 생태계가 구축되었다고 할 수 있다. 다양한 로봇 플랫폼에서 내가 연구하고 개발하는 로봇에 필요한 모듈을 설치하여 사용하는 등의 효율적인 개발과 관리가 가능하다는 장점이 있다. 예를 들어, 내가 모바일 로봇을 개발..